type
Post
status
Published
date
Feb 3, 2023
slug
summary
使用最小二乘法拟合各阶函数的方法和numpy实现拟合的方法
tags
三维重建
算法
category
Documents
icon
password
最小二乘法合函数的公式
使用最小二乘法拟合函数需要前置条件
- 设定多项式的阶数
- 存在大于多项式阶数的点坐标
最小二乘拟合公式
- 其中括号的含义是矩阵内元素逐个相乘之和;
是所有点坐标的 坐标的 次方;
是多项式每一阶前的参数, 从 0 开始增大;
表示所有点坐标的 坐标;
- 最终可以获得 个包含 的公式, 计算公式即可算出 参数, 从而拟合多项式.
时序多维点坐标预测
对于预测时序多维点坐标, 可以将时间 作为横坐标, 每个维度作为纵坐标, 分开拟合每个维度的多项式. 预测出每个维度的坐标值后再合并成一个点.
